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1817 barone Karl von Drais.L'inventore della: Laufmachine
Non ha i pedali, ne la catena e uno strano manubrio 

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1867 - Pierre Lallement, il velocipede
manca la catena, e le ruote non sono uguali

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1885 - La moderna bicicletta nasce in Inghilterra
Finalmente, ha il manubrio, i pedali e la catena nel posto giusto